Visconde de Mauá está localizada no alto das montanhas da Serra da Mantiqueira, com altitude variando de 1.400m a 2.200m. Ela engloba o sul de Minas Gerais, o sul do Rio de Janeiro e o norte de São Paulo, e faz fronteira com Parque Nacional de Itatiaia. Para quem segue viagem da cidade do Rio de Janeiro, Mauá está entre Resende (RJ) e Itatiaia (RJ), e fica bem próxima a Penedo. A área é composta por três vilas: Maringá, Maromba e Visconde de Mauá; esta última, por ser a porta de entrada, dá nome a toda a região.
A principal vila é Maringá, com as melhores opções de hospedagem e ótimos restaurantes. As cachoeiras mais famosas estão em Maromba. As duas vilas têm apenas 3km de distância entre si.